Charles H. Lankester hijo de Charles Goddard Lankester y de Ann Ellen West nació en Southampton, Reino Unido. Se casó con Dorothea Mary Hawker Harvey el 23 de junio de 1908, con la que tuvo seis hijos. La familia adquirió terrenos en Costa Rica para cultivarlos como explotación cafetera. El negocio fue prosperando y Charles H. Lankester apasionado de la naturaleza y sobre todo de las orquídeas, fue coleccionando orquídeas que recolectaba de la zona, en un jardín que poco a poco fue ampliando.  Aunque no tenia estudios superiores se puso en contacto por carta con los especialistas orquidólogos de su tiempo y fue ampliando conocimientos. Tuvo una especial colaboración con Oakes Ames , botánico de la Universidad de Harvard.

 Lankester tuvo una vida larga y rica murió en 1969 pasando sus últimos año en una condición económica difícil. A su muerte su colección de orquídeas y su finca fueron comprados por un consorcio de sociedades conservacionistas estadounidenses que se lo regalaron al gobierno de Costa Rica, con la condición de que lo preservara adecuadamente.

La historia del Jardín  se remonta a la década de 1940 cuando el naturalista británico Charles H. Lankester se interesó en el cultivo y estudio de las plantas epífitas de Costa Rica. Como botánico aficionado colaboró con los más destacados orquideólogos de la época y dedicó su vida a la creación de un jardín privado en su finca. Después de su muerte la importancia de preservar su jardín fue evidente. A través de los esfuerzos conjuntos de la American Orchid Society y de la Stanley Smith Horticultural Trust, el jardín de” don Carlos” fue donado a la Universidad de Costa Rica el 2 de marzo de 1973 con el compromiso de transformarlo en un jardín botánico. Con dedicación y mucho esfuerzo el Jardín Botánico Lankester ha llegado a convertirse en una de las instituciones botánicas más activas e importantes del Neotrópico.

El día 26 de diciembre del 2007, se firmo el contrato entre el Gobierno Japonés y la Fundación de la Universidad de Costa Rica para la Investigación (FUNDEVI), en el cual  se donan la suma de US $85,949.00 para la ejecución del Proyecto “Construcción del Jardín Japonés en el Jardín Botánico Lankester”  el cual se inaugura en mayo del 2009.

Orquídeas:

en el Jardín se cultivan más de 7000 orquídeas pertenecientes a 1000 especies provenientes de diferentes partes del mundo. Destacan las orquídeas miniatura del genero Pleurotballis (una de las colecciones más importantes del mundo). Oncidum, Phragmipedium, Stanhopea. así como la bella guaria morada (Guariantbe skinneri, flor nacional de Costa Rica) y la guaria Turrialba (cattleya dowiana-iana), ambas en peligro de extinción

Bromelias:

la familia Bromealiaceae, a la cual |) pertenece la piña. tiene cerca de 2500 especies en 52 géneros. En Costa Rica, existen aproximadamente 200 especies nativas,.muchas de las cuales se cultivan como ornamentales por la atractiva coloración de sus follajes.

Helechos:

  helechos son diferentes a otras plantas porque se reproducen por esporas, con un ciclo de vida donde se alternan la fase esporofítica (con esporasras) y gametofítica (con gametos)  y la mayoría presentan las hojas nuevas enroscadas en espiral. Los helechos son el segundo grupo de plantas vasculares mas grande con unas 12000) especies, de las cuales  cerca de 1 200 (10%) son nativas de Costa Rica. Aunque dentro  de este grupo se dan varios usos, su mayor potencial es como  ornamental.

Cactus y otras Suculentas:

en el Jardín puede encontrar cactos. agaves, crasuláceas y eufobias. plantas que tienen en común la habilidad de vivir temporalmente en ambientes sin agua y con altas temperaturas. En Costa Rica crecen principal mente en bosques tropicales secos y como epífitas en bosques-húmedos.

Palmas:

 los miembros de la familia de las palmas (200 géneros) son de gran importancia como ornamentales y como fuente de alimento, aceite, fibras y materiales de construcción. En Costa Rica hay 39 géneros con más de 90 especies. Las palmas más destacables son Bactris gasipaes, que produce un delicioso fruto, y varias especies ornamentales del genero Chamaedorea.

Bosque tropical:

 el bosque tropical premontano del Jardín es un bosque secundario originado a partir de pastizales abandonados hace mis de 30 anos. En el bosque crece una gran variedad de plantas entre las que destacan aráceas de exuberante follaje como Monstera (mano de tigre) y Philodendrom. además de orquídeas y bromelias. Durante su visita también observara\otras importantes  colecciones como bambúes \ heliconias i3^ especies).